UR3: el nuevo robot colaborativo de Universal Robots

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La compañía danesa Universal Robots presentó su nuevo modelo UR3, un ligero brazo robótico de sobremesa, diseñado para trabajar junto a operarios realizando tareas de ensamblaje y producción.

Basando en la misma tecnología de sus dos modelos precedentes, el UR5 y el UR10, el robot UR3 permite la automatización de bancos de trabajo gracias a su tamaño compacto; pudiendo trabajar codo a codo junto a personas sin necesidad de vallado de seguridad.

Con solo 10,9 kg de peso, el UR3 tiene una capacidad de carga de 3 kg, además de una rotación de ±360 grados en todas sus articulaciones y rotación infinita en el eje del extremo superior, características que lo convierten en el robot colaborativo de sobremesa más flexible y ligero de la industria.

Esben Oestergaard, CTO y cofundador de Universal Robots, ha dirigido, durante tres años, la concepción y desarrollo del nuevo modelo de la familia UR: "el UR3 permite la automatización de bancos de trabajo de manera fácil, segura y flexible. Un solo trabajador junto a un UR3 puede lograr lo que tradicionalmente realizan dos personas. Es una solución perfecta para aplicaciones que necesitan 6 ejes sin prescindir en tamaño, seguridad y rentabilidad de costes”.

El UR3 está diseñado para emplearse en aplicaciones de ensamblaje, pulido, encolado o atornillado que necesitan acabados de producto uniforme, o bien para evitar que operarios trabajen en ambientes tóxicos o con materiales peligrosos, y al igual que sus predecesores, cuenta con un sistema de programación el cual permite que sea muy sencillo de configurar para realizar diferentes tareas en un entorno de fabricación dinámico, donde se necesiten soluciones flexibles y cambiantes, minimizando los costes de puesta en marcha y ofreciendo el retorno de inversión más rápido de la industria.

Igualmente, este nuevo modelo permite ajustar quince opciones de seguridad avanzada; entre ellas, el límite de fuerza con el que se acciona la parada al entrar en contacto con una persona. El UR3 viene configurado para pararse al detectar una fuerza de 150N parámetro que puede modificarse para que lo haga al colisionar con una fuerza de hasta 50 N. Con una repetitividad de ±0.1 mm, el UR3 es capaz de seguir el contorno de una pieza por el tacto, identificando el recorrido a seguir, por ejemplo, el borde de aluminio de un smartphone, sin necesidad de programar los movimientos y coordenadas precisos, que requerirían introducir más de 100 puntos.

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